Knyga Tapybos ant stiklo menas yra viena Elskaus veiklos vitražo srityje viršūnių, kurioje atsiskleidė kaip puikus vitražo technologas, kantrus pedagogas, įkvėptas eseistas.

Knyga apie tai, kaip Kristaus kančios kelio pamaldumo tradicijos, susiformavusios didžiosiose kalvarijose ar vienuolynuose, pamažu ėmė skleistis ir per pusantro šimto metų bernardinų vienuolių, vyskupų ir klebonų pastangomis pasiekė net atkampiausias bažnyčias ir paliko reikšmingus regimus ženklus – kalvarijas, Kryžiaus kelio koplytėles šventoriuose ir atvaizdus.